工业 IIO configfs支持¶

1. 概述¶

Configfs是一种内核对象的基于文件系统的管理系统，IIO使用一些可以通过 configfs轻松配置的对象（例如：设备，触发器）。

关于configfs是如何运行的，请查阅Documentation/filesystems/configfs.rst 了解更多信息。

2. 用法¶

为了使configfs支持IIO，我们需要在编译时选中config的CONFIG_IIO_CONFIGFS 选项。

然后，挂载configfs文件系统(通常在 /config directory目录下）：：

$ mkdir/config $ mount -t configfs none/config

此时，将创建所有默认IIO组，并可以在/ config / iio下对其进行访问。下一章将介绍可用的IIO配置对象。

3. 软件触发器¶

IIO默认configfs组之一是“触发器”组。挂载configfs后可以自动访问它，并且可以在/config/iio/triggers下找到。

IIO软件触发器为创建多种触发器类型提供了支持。通常在include/linux/iio /sw_trigger.h：中的接口下将新的触发器类型实现为单独的内核模块：

/*
 * drivers/iio/trigger/iio-trig-sample.c
 * 一种新触发器类型的内核模块实例
 */
#include <linux/iio/sw_trigger.h>


static struct iio_sw_trigger *iio_trig_sample_probe(const char *name)
{
      /*
       * 这将分配并注册一个IIO触发器以及其他触发器类型特性的初始化。
       */
}

static int iio_trig_sample_remove(struct iio_sw_trigger *swt)
{
      /*
       * 这会废弃iio_trig_sample_probe中的操作
       */
}

static const struct iio_sw_trigger_ops iio_trig_sample_ops = {
      .probe          = iio_trig_sample_probe,
      .remove         = iio_trig_sample_remove,
};

static struct iio_sw_trigger_type iio_trig_sample = {
      .name = "trig-sample",
      .owner = THIS_MODULE,
      .ops = &iio_trig_sample_ops,
};

module_iio_sw_trigger_driver(iio_trig_sample);

每种触发器类型在/config/iio/triggers下都有其自己的目录。加载iio-trig-sample 模块将创建“trig-sample”触发器类型目录/config/iio/triggers/trig-sample.

我们支持以下中断源（触发器类型）

hrtimer,使用高分辨率定时器作为中断源

3.1 Hrtimer触发器创建与销毁¶

加载iio-trig-hrtimer模块将注册hrtimer触发器类型，从而允许用户在 /config/iio/triggers/hrtimer下创建hrtimer触发器。

例如:

$ mkdir /config/iio/triggers/hrtimer/instance1
$ rmdir /config/iio/triggers/hrtimer/instance1

每个触发器可以具有一个或多个独特的触发器类型的属性。

3.2 “hrtimer” 触发器类型属性¶

“hrtimer”触发器类型没有来自/config dir的任何可配置属性。它确实引入了触发目录的sampling_frequency属性。该属性以Hz为单位设置轮询频率，精度为mHz。